Il est né en 1947 à Kinshasa. Il est docteur en Lettres de l’Université de la Sorbonne. Entré en littérature depuis les années 1970, il est aujourd’hui dramaturge, nouvelliste et critique littéraire de renom. Grand prix du 4e concours de Radio France internationale avec la nouvelle Le Fossoyeur, en 1986, Yoka a pu s’imposer comme le plus grand nouvelliste congolais de la 2e moitié du XXe siècle. Son œuvre comprend entre autres : Lettres d’un Kinois à l’oncle du village, Paris, L’Harmattan, 1966/1999 ; Tshira Kinshasa, Éditions Sokol, 1975/1984 ; Stop, Paris, CEDA/Hatier, 1985 ; Le Fossoyeur, Paris, CEDA/Hatier, 1986 ; Kinshasa, signe de vie, Paris, CEDAF/L’Harmattan, 1999 ; Freddy Tsimba, Paris, Éditions de l’œil, 2000 ; La Guerre et la paix de Moni-Mambu «Kadogo», Kinshasa, Médiaspaul, 2006; Soleil noir et crépuscules blancs, Nouvelle, in Le Camp des innocents, Bruxelles, Lansman Éditeur/CEC, 2006. Yoka estime que « nous n’avons pas assez pleuré nos morts » et revendique une écriture de « passion », c’est-à-dire, d’épreuve et d’enthousiasme, épreuve et enthousiasme étant considérés comme des acceptations rituelles de désenvoûtement.